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富田电机:交流伺服电机惯量匹配

发布时间:2020-09-29 10:59

  大多自动化工业工控技术工程师都清楚,伺服电机在选型及调试中,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,还有一项重要的参考指标,就是常常会碰到的惯量匹配问题。那么交流伺服电机惯量要怎么匹配确定呢?下面富田电机小编为你解答:
  惯量匹配对于交流伺服电机 选型很重要的,传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响。惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。
  衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。
  通过以上介绍,交流伺服电机在惯量匹配时,惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。通常交流伺服电机的小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,而对于基础金属切削机床,一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。

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