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富田电机:直流伺服电机的原理是什么?

发布时间:2020-09-29 11:10

  直流伺服电机原理
  直流伺服电机 的基本工作原理与普通直流电动机完全相同,依靠电枢电流与气隙磁通的作用产生电磁转矩,使伺服电动机转动。通常采用电枢控制方式,即在保持励磁电压不变的条件下,通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小,则转速越低;电枢电压为零时,电动机停转。由于电枢电压为零时电枢电流也为零,电动机不产生电磁转矩,不会出现“自转”。
  直流伺服电机基本结构
  直流伺服电机动实质是容量较小的普通直流电机,有他励式和永磁式两种,其结构与普通直流电动机的结构基本相同。杯形电枢直流伺服电机的转子由非磁性材料制成空心杯形圆筒,转子较轻而使转动惯量小,响应快速。转子在由软磁材料制成的内、外定子之间旋转,气隙较大。无刷直流伺服电机用电子换向装置代替了传统的电刷和换向器,使之工作更可靠。它的定子铁心结构与普通直流电动机基本相同,其上嵌有多相绕组,转子用永磁材料制成。
  低压直流伺服应用场合
  直流伺服电机 既具有交流伺服电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具有直流伺服电机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点,应用工业自动化各个领域,如医疗器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。直流伺服电机的应用主要分为定速驱动机械、调速驱动机械、精密控制这三类。

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