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富田电机:伺服电机的响应频率?

发布时间:2021-08-12 10:51

  伺服电机的响应频率:施加一定频幅的正弦信号,慢慢提升正弦信号的频率,当实际震幅衰减到-3分贝(相当于只有命令振幅的70%)时的频率,这样频率范围就叫带宽。带宽由系统采样,运算周期,负载一整个环路的综合特性决定。

澳门今晚六彩资料-2021澳门六彩四不像图-澳门金六彩资料-澳门今天开码结果626965   相应频率/带宽反应了系统对于命令的响应能力,带宽越高快速性(刚性)越好。伺服电机的响应频率也叫宽带频率对于伺服电机而言:电流环和速度环带宽比较重要。

澳门今晚六彩资料-2021澳门六彩四不像图-澳门金六彩资料-澳门今天开码结果626965   PID的调整影响响应频率。电流环只和驱动器和马达特性相关,电流环PID一般会固化在驱动器里,基本不用用户调整。速度环,带宽是在电流环的基础上,加上外部负载和传递刚度决定。速度环的带宽越高,系统的响应性越好,刚性高,可以做高速响应,运行平稳,跟随偏差小。速度环的好坏直接影响马达的运转,原地高频振动,运动中一抖一抖都是速度环不好,这个时候的响应频率也非常低。因为速度环受外部负载和传递刚性影响大,所以速度环PID经常需要调整。

  如果伺服电机伺服系统要求不高的时候,不需要去了解这些参数,只要PID调到能平稳启停和运转就OK了。如果在频率测试的时候发现实际振幅大于命令振幅,那么这个频率对应着共振频率,需要用陷波滤波器把这个频率的命令滤掉。共振频率会导致系统不稳,或者根本无法运转,必须把这个频率的命令滤掉。

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