欢迎访问:上海煜芦节能科技有限公司官方网站!
一键分享网站到:
服务热线
186-0216-3312
网站首页
公司简介
澳门今晚六彩资料-2021澳门六彩四不像图-澳门金六彩资料-澳门今天开码结果626965
应用案例
澳门今晚六彩资料-2021澳门六彩四不像图-澳门金六彩资料-澳门今天开码结果626965
联系我们

富田电机:伺服系统单传感器找零的正确姿势

发布时间:2021-09-13 14:05

  光电开关常常被用作步进电机控制系统、伺服电机控制系统的零位传感器,因为它的灵敏度和精度远高于接近开关。的红外线不是一个点,而是一个面,当发射端与接收端之间的射线被遮挡,达到阈值才判定为状态改变,发出信号。普通光电开关的误差几丝到几十丝,即便一些所谓的进口高端光电开光号称0.0001mm,在实际应用中也达不到这个精度,因为光电开关必然会受到粉尘、外界光线、遮挡物本身的透光率、折射率影响。
  除了广电开关本身的精度, 还要考虑信号响应速度和电机停止速度。
  光电开关被遮挡到阈值,光电开关自身做出响应,信号传导到PLC,PLC在发送停止指令给驱动器,这是一个传导的过程,而这个过程中,电机一直再移动,这个位移量往往超过了传感器的最佳检测临界点,尤其在速度较快,负载有变化的应用中,这个位移量存在的不确定性,严重影响了步进电机、伺服电机寻找零位的定位精度。
  所以找零的动作一定要慢。单传感器滑台找零的正确姿势是这样的。
  加入总行程10000个脉冲,那么较慢的速度,
  反转发1100个脉冲找零
  没有检测到信号,有可能是传感器失灵,也有可能是方向信号出错,立即报警。
  得到传感器的信号以后立即停止,避免过冲太多损伤硬件。
  再正转1000个脉冲离开传感器检测范围
  再以很慢的速度反转,直到得到传感器信号。
  而在后续的回零动作,用固定位置指令回零,不要反复找零,因为找零的过程总是有误差的。

煜芦科技服务热线:18602163312从事世界知名电机产品、fukuta电机台湾富田电机上海鑫永电机富田电机澳门今晚六彩资料-2021澳门六彩四不像图-澳门金六彩资料-澳门今天开码结果626965等,机电产品销售与工程配套服务;过程自动化、工厂电气自动化集成,工业自动化领域内产品销售与承接自动化工程的高新技术企业。

声明:本文为转载类文章,如涉及版权问题,请及时联系我们删除(QQ: 1538436237),不便之处,敬请谅解!

网站首页 公司简介 澳门今晚六彩资料-2021澳门六彩四不像图-澳门金六彩资料-澳门今天开码结果626965 应用案例 澳门今晚六彩资料-2021澳门六彩四不像图-澳门金六彩资料-澳门今天开码结果626965 联系我们 免责声明
contact us联系我们
ADDRESS上海奉贤区南桥运河北路1099号2幢534室
LANDLINE186-0216-3312
QR code关注我们
二维码拿出手机扫一扫
彩娱乐平台登录-彩66娱乐平台-聚彩娱乐平台-全民彩娱乐平台官网 聚彩娱乐平台-彩66娱乐平台-彩娱乐平台登录-全民彩娱乐平台官网 彩66娱乐平台-彩娱乐平台登录-聚彩娱乐平台-全民彩娱乐平台官网 彩娱乐平台登录-彩66娱乐平台-聚彩娱乐平台-全民彩娱乐平台官网 聚彩娱乐平台-彩66娱乐平台-彩娱乐平台登录-全民彩娱乐平台官网 全民彩娱乐平台官网-彩娱乐平台登录-彩66娱乐平台-聚彩娱乐平台